今回は、”「コンテキストスイッチ（context switch）」もしくは「マルチタスク（multitasking）」 ～ 割り込みはタダではない ～ ” というテーマで考えてみます。 コンテキストスイッチ（context switch） 以前、”「マルチタスク」という思い込みを脱ぎ捨て…